閘門開(kāi)度儀(閘門啟閉控制系統(tǒng))已經(jīng)廣泛在水利水電行業(yè)使用，其重要配件就是編碼器，編碼器種類比較多，但是按照工作核心歸結(jié)起來(lái)主要有兩大類。一類是光電式，一類是機(jī)械式。

　　光電旋轉(zhuǎn)編碼器是數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量轉(zhuǎn)角或直線位移。其又可分細(xì)分為絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器。接觸式旋轉(zhuǎn)編編碼器：指的是編碼器編碼信息的讀出，是由碼盤接觸的電刷來(lái)完成的，它與光電編碼器的功能和特點(diǎn)基本相同。只是壽命、量程和分辨率不如光電旋轉(zhuǎn)編碼器。

　　下面以光電旋轉(zhuǎn)編碼器為例介紹編碼器的一般知識(shí)：

　　1、絕對(duì)式編碼器

　　絕對(duì)型編碼器以光電掃描分度盤(與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連)上的格雷碼模型以確定絕對(duì)位置值，輸出數(shù)碼信號(hào)，其有如下顯著特點(diǎn):

　　絕對(duì)型編碼器的每一個(gè)位置是唯一的(即絕對(duì)的)，與增量型編碼器不同。 增量型編碼器的位置是由原位基準(zhǔn)的計(jì)數(shù)脈沖累計(jì)來(lái)決定位置，讀數(shù)狀態(tài)要始終連續(xù)，不可間斷，抗干擾能力差，主要用于短時(shí)的相對(duì)位移或速度測(cè)量; 絕對(duì)型編碼器是以即時(shí)讀出數(shù)據(jù)碼系統(tǒng)，以建立信息，沒(méi)有兩個(gè)位置是相同的。

　　當(dāng)?shù)綦姇r(shí)， 絕對(duì)型編碼器的位置不會(huì)丟失，其數(shù)據(jù)碼盤通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)械聯(lián)動(dòng)，每一個(gè)位置是唯一的，一旦電源接通，它即可讀出現(xiàn)時(shí)準(zhǔn)確的位置信號(hào)，不需要退回到基準(zhǔn)原點(diǎn)使系統(tǒng)從初始位置開(kāi)始。同樣，在經(jīng)過(guò)一陣干擾后，可通過(guò)復(fù)讀重新獲得準(zhǔn)確的位置信號(hào)。因此，絕對(duì)型編碼器與增量型編碼器相比，不存在掉電信號(hào)丟失問(wèn)題，抗干擾能力強(qiáng)，可用于長(zhǎng)期的定位控制。

　　絕對(duì)型編碼器讀出的信號(hào)可以是格雷碼等數(shù)字信號(hào)，其錯(cuò)碼幾率較小，對(duì)于后部二次儀表的運(yùn)算，因是數(shù)字量計(jì)算，不易增加其誤差，因此，其傳輸及計(jì)算的數(shù)據(jù)的可靠性高。

　　絕對(duì)型編碼器可檢測(cè)角度位置，也可通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)線性位置，絕對(duì)型編碼器有單轉(zhuǎn)軸和多轉(zhuǎn)軸之分，單轉(zhuǎn)軸編碼器提供一圈內(nèi)(360°)的位置值，多轉(zhuǎn)軸編碼器除了對(duì)360°角度位置有唯一的代碼輸出外，還包括一系列齒輪傳動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)也產(chǎn)生唯一的代碼輸出，可連續(xù)多轉(zhuǎn)工作，因此，可倍增加大量程，達(dá)到高精度，大量程檢測(cè)。

　　2、增量式編碼器

　　增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　起計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，做為參考機(jī)械零位。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖。對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出脈沖數(shù)與編碼器光柵的槽數(shù)相同，需要提高分辨率時(shí)，可利用90度，相位差A(yù)，B兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。

　　機(jī)械式編碼器的核心代表就是拉繩傳感器了，其優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性強(qiáng)，性價(jià)比高。缺點(diǎn)就是易損，不適合長(zhǎng)久使用，測(cè)閘門高度有限制。